
O Navegador Firefox é o mais estável para uso de certificados digitais, e geralmente é configurado no momento da instalação dos drives do certificado A3.
Nos casos onde isso não aconteceu, os passos seguintes irão mostra como fazer a configuração do certificado do tipo A3 que são os Tokens, Leitoras e Certificado em Nuvem (NeoID)

Encontre no canto superior direito o menu do aplicativo
Clique no icone.

Depois de aberto o menu
clique no item:Configurações

Na sequência
clique em: Privacidade e Segurança

Vá até o final da tela, encontre e
clique no botão: Dispositivos de segurança

Na tela do Gerenciador de dispositivos
clique no botão: Carregar

No Nome do módulo, coloque algo que identifique seu certificado

Depois
clique no botão: Procurar...

Neste passo, deverá encontrar no seu computador o arquivo que representa o driver do seu token ou cartão ou certificado em nuvem.
Essa informação consegue junto a autoridade certificadora que emitiu seu certificado.

clique no botão: ok

O novo dispositivo deverá aparece listado

Para finalizar
clique no botão: OK